Astronomija

Kontrola bespilotnih letjelica

Kontrola bespilotnih letjelica

Od prvog lansiranja u svemir do danas, komunikacijski sustavi su usavršeni. Kontrola bespilotnih letjelica jasan je dokaz toga. Trenutno se ovi sustavi ne koriste samo za kontrolu umjetnih satelita, već i za špijunske i napadne zrakoplove poput Drona.

VANT ili Drone, zrakoplov koji leti bez ljudske posade na brodu, također je poznat i kao UAV po akronimu na engleskom (bespilotna letjelica), ili bespilotnom zračnom sustavu, UAS (bespilotni zračni sustav).

Bespilotni zrakoplovi imaju nekoliko video kamera koje su multipleksirane za prijenos slika koje su primljene u zemaljskoj kontrolnoj stanici. Te signale hvata antena koja je orijentirana u smjeru mjesta ravnine. U tu se svrhu koristi sustav za automatsko praćenje koji automatski preusmjerava antenu, iako operator uvijek mora biti za računalom da bi mogao ručno orijentirati antenu.

Za zapovjedništvo i praćenje zrakoplova, zemaljska baza prima informacije o položaju od GPS-a (Global Positioning System) ili SPG-a (Global Positioning System) na brodu UAV-a. Automatski sustav koristi ove podatke za izračun kutova i nadmorske visine potrebne za usmjeravanje prema vozilu, koristeći servomotorni sustav orijentira antenu kako bi mogla primiti podatke koji dolaze iz vozila i istovremeno ih upravljati.

Bespilotne ili robotske svemirske letjelice su one koje nemaju ljude na brodu i obično su pod telerobotskom kontrolom (Daljinsko upravljanje robotima). Tipičan slučaj za njih su svemirske sonde. Mnoge svemirske misije zbog svojih troškova i rizika su prikladnije za telerobik nego za rad s posadom. Planetarna odredišta poput Venere ili Jupitera previše su neprijateljska za ljudski opstanak, a planete kao što su Saturn, Uran i Neptun su predaleko da bi ih dosegli s trenutnom tehnologijom svemirskog zrakoplova, pa su telerobotske sonde jedini način da ih istražite.

Mnogi su umjetni sateliti robotizirani svemirski brodovi, isto toliko koliko su zemljaci i roveri, a svi su kontrolirani iz baze na Zemlji.

Voyager 1, sve je više od 40 godina u svemiru i još uvijek komunicira sa Zemljom.

Komunikacijski sustavi zemaljskog i svemira omogućili su brodovima poput Voyagera 1, koji je lansiran 5. rujna 1977. s rta Canaveral, i danas mogu raditi. Prva sonda koja je dospjela u međuzvjezdani prostor bila je prva i još uvijek šalje fotografije i podatke koje prikuplja na svom putu, iako je njegov komunikacijski sustav mnogo primitivniji od postojećeg.

Druga zanimljiva činjenica odnosi se na to kako funkcioniraju komunikacija i kontrola brodova između Marsa i Zemlje. Curiosity komunicira sa zemaljskom bazom kroz tri glavne komunikacijske antene koje se nalaze na stražnjoj strani koje služe za slanje i primanje podataka izravno nama i komuniciraju s Mars Odyssey i Mars Reconnaissance vozilima koji se nalaze u orbiti oko planeta Mars ,

Jedna od Curiosity antena djeluje u UHF opsegu 400 MHz, koristi se samo na kratkom dometu i koristi se za uspostavljanje veza s orbitalnim vozilima. Ostale dvije antene su dugog dometa i izravno komuniciraju s antenama Deep Space Network (DSN), međunarodne mreže antena smještenih širom svijeta koje pružaju komunikacijske veze između znanstvenika i različitih svemirskih misija u Zemljište kako bi se održao učinkovitiji sustav kontrole.

◄ Prethodno
Komunikacija svemir-zemlja


Video: Bespilotne letjelice za kontrolu životinja (Lipanj 2021).